寶馬2002是一款頗具傳奇色彩的車型，在1968年到1975年之間，這款寶馬車成為了歐美消費者追捧的車型，良好的操控性和穩定的汽車性能使它廣受贊譽。而這款2002車型，就是寶馬3系的前身。1975年，寶馬推出第一代3系車型，內部編號為E21，正式取代了2002。

在車型設計方面，第一代3系車型僅推出了雙門轎車版和雙門敞篷版車型，并未進行過多的車型延伸，內飾設計上也采用了傾斜式的中控臺設計理念，所有的操控功能按鍵都一目了然，方便使用。

而在動力方面，初上市的3系轎車配備了1.6L、1.8L以及兩個調校版本的2.0L引擎。其中最高功率版本達到了125馬力。

時間進入1978年，寶馬3系迎來了重大轉折，在這一批車型上，寶馬為3系配裝了引以為傲的2.0L直列六缸發動機，這款發動機的極佳平順性令人們感到驚嘆。此外，同年寶馬還推出了3系頂級型號323i車型，這款車型具備143馬力的最大功率，匹配4速手動變速箱，最高時速可達195km/h，百公里加速時間僅需9.5秒。成為了當時入門級豪華車型中的翹楚。

第一代3系車型的成功堅定了寶馬推出第二代車型的信心，1982年，寶馬推出了第二代3系，內部編號為E30。在這一帶車型上，開始有了許多獨特的家族式變化。

外觀設計上，第二代3系車型采用了前低后高的楔形車身設計，這樣的車身設計使3系擁有了更好的空氣動力學效果。此外在車長上第二代車型比上代車型縮短了3cm，而軸距卻增加了4cm，因此在車內空間上有了很好的改善。在車型的設計上，第二代3系車型在上市之初以雙門轎車車型為主，隨著人們對四門轎車的日益需求，1983年推出了四門版3系，此外1985年3系又推出了敞篷版車型，成為了德國第一款四座敞篷車型。

動力配置上，第二代3系車型沿用了第一代車型的動力配置，但寶馬對于新車的發動機進行了全新的改進和調校，使動力輸出又有了新的提升。1984年，寶馬推出了122馬力的2.7L直列六缸發動機，這款發動機被裝配于325e車型上面。

1985年，寶馬推出了最大功率171馬力的325i車型，這款車型最高時速達到了217km/h，緊隨其后是寶馬新作四驅版325iX車型。1988年，100馬力1.6L電噴發動機316i上市，它的上市標志著寶馬3系全系全部更換電噴發動機。而這一代車型的優秀表現，使得市場對它的需求一直都很旺盛，因此寶馬也不得不在新3系上市之后仍然繼續生產這一車型，直到1994年。動力配置上，第三代寶馬3系的入門配置車型316i的最大功率為102馬力，這標志著寶馬3系全部車型均超過百匹馬力。此外320i及以上版本車型所使用的直列六缸發動機都開始使用雙頂置凸輪軸和4氣門技術，這使得320i具備了150馬力的最大功率。

1990年10月寶馬發布了第三代3系轎車。在這一代3系的身上，寶馬融入了最新的汽車設計理念，在外觀設計、動力配比上都采用了全新的設計思路。

外觀設計上，第三代寶馬3系轎車采用了寶馬當時家族式的外觀設計，整體造型流暢動感，車身尺寸也得到了增加，軸距達到2700mm，車內空間感得到了增強，舒適性明顯提升。

在車型設計上，第三代3系車型的車型搭配更加豐富，1992年寶馬推出了三門Coupe車型，車身動感十足，運動精神得到了體現；1994年，寶馬推出了3系Compact掀背車型，這款車型得到了歐洲消費者對掀背車型的需求。除此之外，寶馬還推出了各類敞篷版、旅行版車型，極大程度上豐富了3系的車型配置，同時1994年寶馬還推出了全新的直列六缸發動機，鋁制缸體取代了之前的鑄鐵缸體，頂級車型排量也增加到了2.8L，動力輸出更加強勁。

另外值得一提的是，這一代3系車型更加注重安全性，寶馬為3系采用了乘員艙加固結構使3系變得更加堅固。此外寶馬研發的彈性保險杠可以在車輛時速低于15km/h發生碰撞時不會變形。同時ABS防抱死剎車系統成為了3系的標配。

1994是寶馬品牌的重大轉折之年，在這一年中，寶馬成功收購了英國羅孚汽車，但是文化差異帶來的阻礙使得寶馬因為羅孚虧損超過30億美元，寶馬陷入了品牌危機之中。為了挽救品牌，1998年，寶馬推出了第四代3系轎車，這款車型對于寶馬品牌的振奮具有非常大的意義。

在外觀設計上，為了挽留原有客戶，3系轎車并沒有進行過于激進的外觀設計，而是采用了偏中庸的風格，盡管如此，寶馬還是對車型外觀進行了明顯的改動，突出的輪拱以及更加流暢的線條使得新一代3系轎車極具時尚動感。此外第四代3系同時還繼承了上一代車型的設計風格，標志性的雙腎進氣隔柵以及雙波浪前燈都成為備受消費者贊賞的設計。

性能設計上，這一代三系車型首先在車體堅固度上有了明顯提升，較上一代車型提高了70%，此外重量則得到了減輕，大量鋁合金材料的使用使它在增加車體強度的同時減輕了車身重量。而動力方面，2000年，代號M54的全新發動機系列開始裝配這一代3系車型，其中旗艦款車型330i搭載了3.0L直列六缸發動機。2001年，寶馬又為316ti車型推出了使用Valvetronic電子氣門技術的發動機，2001年9月，318i車型也開始裝配使用Valvetronic技術的2.0L發動機。

在車型設計上，第四代3系轎車首先推出的四門轎車版車型，1999年推出了旅行版和Coupe版，2000年，掀背版3系轎車上市，同時推出的還有敞篷版車型323Ci。在這一代3系車型上，寶馬首次為敞篷版車型安裝整體式安全帶以及自動彈出防滾桿。第四代3系在短短四年之中實現了56.1萬臺的銷量，這樣的成績打消了人們對寶馬品牌的猜忌，透過這一代3系車型，寶馬向人們展示了寶馬非凡的發動機技術以及車輛設計水平，因此這一代3系車型成為了人們難以忘懷的經典作品。

經過前四代車型的積淀，寶馬3系轎車已經成為了最暢銷的入門級豪車，因此寶馬在2005年3月發布了內部代號E90的第五代3系車型。相比于第四代車型，這一代3系在發動機系統、傳動系統、底盤懸掛等核心設計上都有了跨越式的改進，同時車身材質也更加堅固輕量。

外觀設計上，這一代3系車型具有高高隆起的腰線以及流線型的外觀造型，表現典雅大氣的同時車身每一個細節都流露出了動感與時尚。

在車型設計上，第五代3系車型推出了各類版本的車型設計，并于2008年推出了中期小改款車型，改款車型在外觀設計上具備全新的前臉設計以及側面效果，具備更加動感的車身線條和極具科技感的LED設計元素。

動力配置方面，代號N52的全新自然吸氣發動機被列裝在了第五代車型身上，這款發動機具備鋁鎂合金復合式曲軸箱，具有第二代Valvetronic、3級可變氣門裝置，以及雙凸輪軸可變氣門正時系統。這些先進的發動機技術使得N52發動機具有更輕的重量和更強悍的動力表現，同時還具有更出色的燃油經濟性。2007年，寶馬推出了全新發動機N54，這款發動機具有雙渦輪增壓器，最大功率達到306馬力，峰值扭矩400Nm，被廣泛裝配在355i的各類車型之上。2009年，寶馬在此革新3系發動機系列，全新的N55發動機被推出，這款發動機采用了單渦輪雙渦管技術，具有良好的燃油經濟性和排放水平，更加經濟環保。

2011年10月14日，寶馬在歐洲發布了最新一代的寶馬3系，新一代3系車型較第五代車型有了更多的變化，而從內部編號上看，寶馬將E系列改為了F系列，這也標志著從這一代起，寶馬3系將進入全新的一個時代。

在外觀設計上，新一代寶馬3系具有從未有過的系列感受，拉伸感明顯、造型修長的前燈設計在寶馬以往車型中還從未進行過使用，此外六邊盾形的中央牌照框成為連接保險杠和進氣格柵的紐帶，與舊款3系的分離式設計迥異。舊款的小嘴式保險杠進氣格柵也變得更寬，更扁平。從正面看上去，發動機艙蓋的棱線帶給新一代車型更多的張力。新一代車型的側面線條比現款更加大氣，加長的軸距和車身長度讓新車的側面更加舒展。不過從發動機艙判斷，新車的內部空間并不會有顯著的提升。車頭線條的過渡采用了棱角設計，沒有了舊款的圓潤感，給人感覺更加直接有力。

在性能設計上，新一代車型雖然軸距上增加了50mm，達到了2810mm，內部舒適感得到了提升，但同時我們可以相信，在操縱性上3系并不會失去它運動方面的天賦。而在動力組成上，新一代車型全面換裝了2.0T的發動機，在小排量發動機成為潮流的今天，寶馬再次啟用小排量渦輪增壓發動機，并使用雙渦管技術，使發動機運轉更加平順。在動力選擇上，新一代寶馬3系共有三款發動機可供選擇，其中320i采用雙渦管單增壓發動機、328i采用雙渦輪增壓發動機，而335i則采用3.0直列6缸雙渦管單增壓發動機，與發動機搭配的是ZF的8速自動變速器。據悉，新一代328i百公里加速僅需5.9秒，最高車速為250km/h。

此外在科技配置方面，新一代車型也有了全面的提升，新一代車型配備了抬頭顯示系統，自動停車輔助系統、自適應巡航系統、后備箱舒適進入系統及新的自動泊車功能（僅需比車長1.2米就可以完成）。在安全配置方面也更上一層樓，新一代車型新增動態制動燈、盲點監測系統、車道偏離警告系統、變換車道預警系統等為新車型標配。另外，帶行人識別的夜視、360度全景攝像頭、帶角落照射、可變光分布和范圍控制的自適應頭燈，360度全景攝像頭等則提供選裝配置。