第一代LS400誕生于1989年，而它的生產計劃則于1983年就已經啟動。當時的豐田急需一款車型能夠挑戰(zhàn)奔馳、寶馬，沖擊頂級豪華車市場。于是豐田提出了“旗艦一號”的計劃，在這個計劃中誕生的車型就是后來的LS400，豐田標志車型名為Celsior。

LS400的誕生可以說是非常迅速，1985年設計稿完成，1987年樣車制作完成，1989年實車于北美底特律車展發(fā)布。作為雷克薩斯品牌下的第一款車型，代號為UCF10的LS400在整車設計上采用了傳統(tǒng)設計思路，造型方正而棱角圓潤，沒有能讓人說得上特別喜歡或厭惡的地方。然而在LS400車上，最大的體會是寧靜。縱然W140的雙層玻璃隔音效果出眾，但是與LS400相比，還是相形見絀了。同時LS400還開創(chuàng)了評定豪華車的新指標：安靜度。

在動力上，第一代LS400搭載了4.0升1UZ-FE引擎，雖然沒有配備VVT-i等輔助系統(tǒng)，最大功率仍然達到了260馬力。此外值得一提的是，LS400還獨創(chuàng)了電磁避震系統(tǒng)，采用電磁驅動的避震器，為LS400帶來了獨步車壇的行駛舒適性。

雖然LS400是一款以北美市場為目標的車型，但是在日本國內卻獲得了極高的贊譽，并很快成為日本國內的豪華車熱門選項，挑戰(zhàn)奔馳、寶馬已經不是夢想。

第二代LS400于1994年推出，這一代車型已經多多少少輻射到了周邊很多國家，其中就包括中國。在國內俗稱“凌志大方燈”的車型就是指這款LS400。在技術上LS400并沒有進行太多的更新，換代的重點在于調整了軸距，66mm的加長使得后排空間不足的問題得到了解決。

1997年，LS400進行了改款，改款之后的LS400在機械布局上有了重大革新，1UZ-FE引擎經過重新調校，引入了VVT-i系統(tǒng)之后，動力輸出由260馬力提升至290馬力。傳動系統(tǒng)則由A650E取代。

舒適性一直是雷克薩斯所追求的，在第二代LS400上，雷克薩斯開創(chuàng)了很多個第一：第一個裝備前置多碟轉換器系統(tǒng)音響設備的車型、第一個將硬盤技術引入音響的車型等等。

第二代LS400在總結第一代車型不足之后有了很大的提升，改款后的車型更是全方面進行了改善。可以說第二代LS400是一個近乎完美的車型演繹，在海外市場大受好評的同時，日本國內市場的銷量也有了大幅提升。

第三代LS車型于2000年正式發(fā)售，由于引擎進行了更換，原來4.0升1UZ-FE更換成了4.3升3UZ-FE，因此車名也隨之改成LS430。在這一代車型上，外觀與內飾都進行了全面的更新，采用了全新的設計思路，新車設計更符合人們的審美，氣勢上也更具備豪華車的風范。

外觀方面，LS430采用了流線型的設計風格，一改前代的方正棱角式的外觀造型。不僅形象高雅、靈動，在降低空氣阻力方面也有重要的作用。

內飾方面，LS430采用了來自帝國酒店“Four Seasons RitzCarlton”房間的設計元素，座椅設計采用了英航和日航的航空座椅設計標準。此外還在內部增設了導航屏等科技配置。

第三代LS車型可以說是一個重要的轉折式車型，它完成了LS車系由千禧年之前的傳統(tǒng)設計風格向潮流設計的轉變，在LS430上，雷克薩斯還首次引入了LED燈組，車體包圍也經過不斷變更，后期車型的車身長度甚至超過了5米。

2006年，雷克薩斯LS新一代車型推出，這一代車型在設計生產中采用了全新的汽車平臺，并推出了基本款和加長款兩種車型。引擎也由4.3升3UZ-FE更換為4.6升1UR-FE，命名也隨之改變?yōu)長S460。此外在這一帶車型中，雷克薩斯還投產了采用混合動力系統(tǒng)的LS600和LS600L。

外觀設計上，這一代LS460車型設計的精髓在于將看似矛盾的流線造型和銳利的筆鋒巧妙融合，兩者的結合讓 LS 有一股蓄勢待發(fā)的張力，整體造型上還具備雙門轎跑車的動感。線條的明顯變化并沒有對原有的低風阻產生負面影響， 0.26 的風阻系數僅僅比上一代增加了 0.1 ，這樣的參數仍舊是所有同級車中最低的。

動力上新一代LS采用了4.6升代號為1UR-FE的V8引擎，具備缸內直噴和進氣口噴射技術，以及可變閥門正時系統(tǒng)，最大功率可達346馬力，峰值扭矩達到455Nm。傳動系統(tǒng)則配備了全球首部8速手自一體變速器，同時搭載了智能電子控制自動變速系統(tǒng)，百公里加速時間僅需6.4秒。安全性配置上，LS車系均配備了電子駐車、制動保持、防抱死制動、電子控制制動電子控制動力分配制動等一系列主動安全配置，同時還配有10SRS安全氣囊、三點式ELR前后排安全帶等被動安全配置。可以說在安全性上，LS幾乎做到了無懈可擊。

強勁的動力系統(tǒng)、完美的內外設計、寧靜的駕駛體驗、舒適的乘坐感受再結合可靠的安全配置，雷克薩斯LS以全面的表現為人們闡述了什么是日式的奢華風。