1994年是斯巴魯推出Impreza車型的第二年，在這一年第一代Impreza WRX STi高性能版本車型終于在車迷的期盼中隆重登場(chǎng)。第一代STi版本車型在外觀上對(duì)Impreza車型并未進(jìn)行大量改動(dòng)，僅在后擾流板及STi徽標(biāo)等細(xì)節(jié)上進(jìn)行了改動(dòng)。然而在動(dòng)力總成部分，STi則對(duì)Impreza進(jìn)行了大幅度的改動(dòng)與提升。在發(fā)動(dòng)機(jī)方面，采用了鍛造活塞、輕量化液壓輔助正時(shí)皮帶調(diào)整器、競(jìng)技用發(fā)動(dòng)機(jī)電腦，中冷器冷卻裝置、以及大尺寸排氣管等。發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速由原來(lái)的7000rpm提升至7500rpm，最大馬力則提升至250馬力。底盤部分則更換了強(qiáng)力剎車套件以及專用柱式扭力桿來(lái)提升底盤性能。

在第一代Impreza STi取得成功之后，1995年，STi在萬(wàn)眾矚目之下推出了第二代WRX STi版本車型。Impreza STi二代車型推出了房車與旅行車兩種車型，房車車型版本與RA STi車型一樣具備275馬力的動(dòng)力，而旅行版車型則強(qiáng)調(diào)了中低轉(zhuǎn)速下的動(dòng)力輸出，輸出馬力定在260馬力，此外很多在RA STi車型上的配置諸如手動(dòng)控制中差、快排等設(shè)計(jì)均被移植到了二代車型身上。另外新車還更換了大孔徑雙出排氣和更高剎車力的剎車總泵。

Impreza WRX STi Version3是1996年9月推出的第三代Impreza STi車型，在這一代車型上，STiWRX全系車型都更換了Boxer Master-4發(fā)動(dòng)機(jī)，并將馬力輸出調(diào)到了峰值（受政策限制，出場(chǎng)動(dòng)力被限制在280馬力），同時(shí)懸掛也得到了改良并在前輪采用了16英寸剎車盤和對(duì)向四活塞剎車鉗。這款2.0升排量的水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)四缸DOHC渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)將Impreza STi車型帶入了2.0升280馬力的年代，這款發(fā)動(dòng)機(jī)的280馬力動(dòng)力輸出并非是采用提升渦輪增壓值等方式壓榨出來(lái)的，而是采用了提升發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)度、重新設(shè)計(jì)汽缸頭并結(jié)合航空制造技術(shù)，以扎實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)制造工藝得來(lái)的。這一代車型的推出，標(biāo)志著Impreza STi走向了成熟。

當(dāng)?shù)谝豢铍p門雙座設(shè)計(jì)的Impreza車型投入市場(chǎng)之后，STi也針對(duì)這款車型對(duì)應(yīng)推出了WRX type R STi版車型，它與WRX STi Version3使用相同的動(dòng)力總成，在硬件上對(duì)車體有極大的提升。這款車型的峰值扭矩達(dá)到了352Nm，并更換了對(duì)向二柱活塞卡鉗，提升了制動(dòng)力。此外需要提一句的是這款車型在推出之時(shí)采用了限量銷售，但從Version4開始之后便成為了正式銷售版。

這款車型是斯巴魯車型歷史上公認(rèn)的經(jīng)典車型，在設(shè)計(jì)時(shí)它以WRC中World Rally Car’97車型的形象為主，采用了全鋁合金發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、當(dāng)時(shí)領(lǐng)先的外拋寬體車身以及可調(diào)角度后尾翼設(shè)計(jì)，這些都成為了這款車型經(jīng)典元素所在。22B-STi Version車型在當(dāng)時(shí)作為限量版車型進(jìn)行發(fā)售，均采用手工打造車身，全球限量399臺(tái)，縱然售價(jià)高達(dá)500萬(wàn)日元，但在發(fā)售當(dāng)日就被訂購(gòu)一空，這足以說(shuō)明人們對(duì)STi車系的認(rèn)可以及對(duì)22B-STi Version的喜愛。

WRX STi Version V的推出標(biāo)志著STi車系進(jìn)入了第五代，在外觀上對(duì)Impreza進(jìn)行了更加精悍大膽的改觀，而在動(dòng)力方面，采用了全新發(fā)動(dòng)機(jī)的WRX STi Version V不僅在輸出數(shù)據(jù)上保持了原有的高度，同時(shí)還改善了Impreza在低轉(zhuǎn)速時(shí)扭力不足的缺陷。另外新車還配備了高剛性變速箱，減少了變檔時(shí)的震顫與噪音。而在底盤部分，新車使用了輕量倒立式避震器，有效提升了車輛在路面上的循跡性，此外還加裝了運(yùn)動(dòng)型ABS系統(tǒng)。

1999年9月，第六代WRX STi車型發(fā)布，這一代車型是WRX STi車系中最注重空氣動(dòng)力學(xué)的一代車型，STi對(duì)它的改良主要集中在提升車身空氣動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)上，這其中包括對(duì)新型車身套件的研發(fā)、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋新增的散熱孔、以及全新設(shè)計(jì)的后部擾流板等。此外由于采用了全新的外觀設(shè)計(jì)，第六代車型在造型上犀利十足，表現(xiàn)力突出。

1999年的東京車展上，STi展出了Impreza S201的設(shè)計(jì)藍(lán)圖，新款車型在ECU和120mm直徑排氣管的共同作用下，發(fā)動(dòng)機(jī)效率得到了明顯提升，使S201能夠輸出300馬力的最大功率。同時(shí)行進(jìn)系統(tǒng)也進(jìn)行了高度強(qiáng)化，運(yùn)動(dòng)性能得到了明顯增強(qiáng)。另外值得一提的是，雖然新車前后保險(xiǎn)杠和尾翼設(shè)計(jì)并不十分美觀，但它們的設(shè)計(jì)卻是來(lái)自于富士重工航空宇宙事業(yè)本部。

這款車型是對(duì)前一代車型的小改款，主要改動(dòng)包括縮小中網(wǎng)區(qū)域的尺寸并采用黑色襯底大燈，同時(shí)霧燈罩上的STi字樣采用紅色噴涂，并推出了減配車型，下探低價(jià)市場(chǎng)。

2002年11月，WRX STi（C型）發(fā)布。這款車型的誕生夾雜著贊揚(yáng)與貶斥，前臉設(shè)計(jì)的改變成為了這款車型最具爭(zhēng)議的地方所在，而后來(lái)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)，這款車型的造型設(shè)計(jì)成為了斯巴魯Impreza車系中最經(jīng)典的造型之一。最值得一提的是，這款車型還是第一臺(tái)扭矩超過(guò)400Nm的STi車型。

這款小改款車型于2003年正式推出，主要的改進(jìn)之處包括增加了WRC配色的車型選擇以及增大了16英寸輪圈的前剎盤熱容量。

2004年6月，這一款車型正式推出。在這一代車型上DCCD得到了更大程度上的強(qiáng)化，自動(dòng)模式中增添了感應(yīng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)更加準(zhǔn)確的車輛操控。另外車身整體雖然很低調(diào)，但在性能上卻并不低調(diào)，大量運(yùn)動(dòng)元素的融入以及低回壓值排氣管的使用，使這款車型具備更好的扭矩輸出。

2005年，STi對(duì)前款車型又進(jìn)行了升級(jí)強(qiáng)化，此次強(qiáng)化的重點(diǎn)集中在了行進(jìn)系統(tǒng)上。此外斯巴魯?shù)匿N售策略也頗有意思，隨車搭售的還有一款WR版本的發(fā)動(dòng)機(jī)模型，具有很高的收藏價(jià)值。

2006年6月，斯巴魯推出了一款更加高檔的高性能運(yùn)動(dòng)轎車WRX STi A-line。與以往的車型設(shè)計(jì)理念所不同，此次推出的新車款一掃以往的拉力車造型，而是以高檔運(yùn)動(dòng)轎車的形象進(jìn)行亮相，為了配合車型氣質(zhì)，在尾翼的選擇上也沒(méi)有選擇習(xí)慣性使用的小號(hào)尾翼。這款車型不能不說(shuō)是STi家族中的一個(gè)另類代表。

Impreza S203具備能夠與歐洲高級(jí)性能運(yùn)動(dòng)轎車一較高下的性能基礎(chǔ)，并在設(shè)計(jì)時(shí)被賦予了Global Pure Sport Sedan的設(shè)計(jì)理念。另外值得一提的是，這款車型的最大特性并不是過(guò)于暴力的性能表現(xiàn)，而是整車均衡性和舒適性的協(xié)調(diào)。當(dāng)然這樣一臺(tái)車的售價(jià)并不便宜，僅一個(gè)座椅就值555000日元，折合人民幣約35000元。

S204是STi車系S系列的進(jìn)一步發(fā)展，在S203的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步提升。在后期生產(chǎn)的S204車型中，STi采用了F型作為設(shè)計(jì)藍(lán)本，最大馬力穩(wěn)定在320馬力，并采用了車底加強(qiáng)桿設(shè)計(jì)，同時(shí)也通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整實(shí)現(xiàn)了更加出色的車輛穩(wěn)定性。

2011年，STi又發(fā)布了第七代WRX STi車型，新車在造型上重新回到經(jīng)典三廂布局和大尾翼的造型。第七代STi版與普通版Impreza都擁有房車及旅行車兩種車型，均搭載280匹馬力發(fā)動(dòng)機(jī)，并配有新開發(fā)的六速手動(dòng)變速箱。STi版車型除了裝配有大型的前后包圍空力套件及專用賽車座椅之外，在外觀上幾乎和普通版沒(méi)有什么不同。懸掛方面，新車的懸掛系統(tǒng)采用倒立式減震筒設(shè)計(jì)，確保了車身的橫向剛性。剎車系統(tǒng)則為前四活塞、后雙活塞對(duì)向卡鉗設(shè)計(jì)，能夠保證充足的剎車力。