1977年，寶馬推出了第一代7系轎車，代號E23。寶馬推出7系的初衷是為了能夠提升自身品牌價值，攻占高端車領域，這款寶馬大型豪華四門轎車在當時推出了728、730和733i三個型號，作為大型豪華車的處子作品，寶馬為7系裝配了先進的燃油噴射系統，具備出色的燃油經濟性和燃燒效率。

1979年，使用化油器的728和730停產，取而代之的是采用燃油噴射系統的728車型，同時寶馬也開始為汽車加裝空調系統、中控門鎖、燈洗、車載電腦、ABS等設置。

1983年，第一代7系進行了首次改款，并推出了搭載3.2L渦輪增壓發動機的745i，277的馬力使它成為了同級車中的“大功率選手”。

在第一代7系的動力組成上，寶馬為之配備的都是當時最出色的M30直列六缸發動機，并在推出后不久就將技術落后的化油器全部更換為先進的燃油直噴系統，足以看出寶馬對7系車型的重視。同時也為7系奠定下至尊豪華的文化底蘊。

在第一代7系推出10年之后，寶馬對7系進行了換代，推出了第二代寶馬7系車型，場內代號為E32。在第二代車型身上，我們看到了寶馬眾多的經典元素，以及寶馬對7系豪華轎車地位的打造。外觀上，寶馬標志性的雙腎造型進氣隔柵在第二代車型上進行了全新的體現，雙矩形設計讓寶馬7系更具莊重典雅的氣質。車身尺寸上第二代7系則變得更大更修長，同時也更加優雅。

動力上第二代7系的初期車型730i和735i所使用的發動機與第一代7系相同，都為M30直列六缸發動機，同時在懸掛和傳動上也與第一代車型保持了一致。雖然看上去第二代就像是第一代的改款車型，但是寶馬并不是沒有進行改變：第二代7系的底盤更加堅固的同時車體配置也更加豐富。

配置上第二代7系具備車載電話和車載傳真機，商務氣息十足;而車載冰箱、高保真音響的配置，使得7系的娛樂性也表現出眾。此外第二代寶馬7系還配備了TCS牽引力控制系統、隨速感應雨刷以及雙層玻璃，這一眾配置在當時看來都是非常先進全面的。

1987年，全新的750i作為頂級車型搭載了寶馬M70 V12發動機，最大功率達到了300馬力，峰值扭矩450Nm，最高車速可達250km/h。1992年寶馬7系為全系選配了最新的M60 32氣門V8發動機，使得7系具備更加出色的動力。然而不幸的是，由于發動機內層涂料與一些國家的燃油標準不同，導致發動機發生了腐蝕，因此第二代7系的海外銷售并不理想。

1994年8月第三代寶馬7系推出，外觀上第三代車型延續了第二代的修長優雅風格，并將第二代車型上的分體式前燈改為整體式燈組，優雅之余又有了幾分時尚的感覺。

在動力上，寶馬徹底淘汰了沿用了兩代的M30發動機，在第三代7系上使用了代號為M52的新型直列六缸發動機，同時頂級750i車型還配備了當時最先進的Steptronic自動變速箱，使得寶馬7系擁有了同級別豪華車中無與倫比的運動感。

1998年，寶馬7系進行了改款，同時再次為7系更換了發動機，735和740車型上使用的M62TU V8發動機比之前的M62發動機動力更強勁，加速更迅猛。同時前大燈也更換成了波浪形整體大燈。而旗艦車型750i則更換了M73N 5.4L V12發動機，使這款旗艦車型繼續領跑同級別車型。

另外值得一提的是，在這一代7系中，寶馬還推出過了一款名為L7的特別車型，它在750iL的基礎上將底盤又增長了2500mm，使得L7具備非常大的內部空間，加長后的底盤經過調教之后依然非常堅固，只是這款車的產量非常有限，僅在美國市場進行過銷售。

第四代寶馬7系相比于前一代車型可以說有了飛躍性的提升，車身設計采用了全新的設計語言，摒棄了原有修長思路的同時采用了流線型車體設計風格。這樣的設計使得第四代7系車型看起來更加飽滿，車頭更加雄壯有力，氣勢十足。同時從這一帶7系開始，寶馬將“iL”的標識正式更改為“Li”。

第四代7系的代號有E65和E66兩種車型，其中E66為長軸距版。動力上寶馬為第四代7系提供了豐富的動力配置，具備從直列六缸發動機到頂級V12發動機的選擇。此外從這一代車型開始，寶馬將i-Drive電腦控制系統應用在了7系上，包含了700多項控制功能的i-Drive系統可以對車上所有主項及輔助設備進行控制，人機交互性得到了大大增強。

2005年，寶馬對第四代7系進行了改款，改款后的車型看起來更加優雅典致，同時也更加動感時尚。發動機罩、大燈、雙腎進氣隔柵以及前后導流板都經過了全新的設計，表明了寶馬對新設計風格的堅持與貫徹。

在動力上改款后的車型采用了動力更加強勁的新款發動機， 730Li配備了3.0L帶直列六缸發動機，功率提升至258馬力。原先的735Li 和745Li由全新的740Li和750Li代替，裝備全新八缸發動機， 最大功率分別增加到306馬力和367馬力。雖然發動機輸出功率顯著提高，油耗卻幾乎沒有變化。在內飾的改動上，寶馬進一步增強了豪華、精致和寧靜的內部氛圍，中控臺設計也更加符合人體工程學。

2008年，代號F01和F02的第五代寶馬7系問世，全新的設計讓我們又一次看到了寶馬對自我的突破，巨大的雙腎進氣隔柵幾乎將整個前臉的空間占據，鷹眼式燈組則讓7系看起來更加炯炯有神。

動力上，從入門版的730Li到頂配版760Li，寶馬提供了豐富的動力版本可供選擇。其中頗具代表性的740Li和750Li比普通版車型在軸距上要長出140mm，內部空間得到了加大，后排舒適性得到增強。這兩款車分別搭載了采用雙渦輪增壓技術和高精度直噴技術的326馬力直列六缸發動機和407馬力V8發動機。而頂配版760Li則搭載了寶馬全新的6.0L V12雙渦輪增壓發動機，最大功率達到536馬力，百公里加速僅需4.6秒，再一次捍衛了自己同級別車中在運動方面的出眾地位。

除了動力更新使7系更加強勁外，在內飾的設計上第五代7系對豪華和尊貴做出了全新的定義，并將時尚元素融入其中。優雅的造型、上乘的選材、寬敞的空間以及高端的科技，第五代寶馬7系正在帶給我們非同一般的駕駛感受。

時至今日，寶馬7系已經經過了30年的發展，在這30年中，寶馬7系不斷地進行著突破，一次又一次地對自己發起挑戰，也正是這種不止息的精神，才能夠使寶馬7系成長為豪華轎車領域的標桿車型，為人們所熱愛。