Acura的興起要說到本田在美國市場的火熱，在經濟危機時期，大排量的美國車受到了冷落，而經濟耐用、高性價比的本田Civic車型則得到了得到了消費者的青睞。借著Civic的火爆，本田又跟進了Accord車型，同樣火熱的銷量使得本田在北美的知名度得到了迅速提升。而隨著危機的緩解，人們重新開始重視豪華車的選擇，本田也順應潮流推出了一款內部代號HX的本田Legend車型，擁有強勁的24氣門V6發動機和豪華的內部配置。然而人們對本田Legend并不買賬，原因在于本田的車標給人的印象停留在性價比和經濟性上。為此本田決心成立一個全新的品牌事業部來沖擊北美豪車市場。1984年，Acura品牌正式誕生，而本田Legend也順利轉入Acura品牌，以Acura Legend銷售，銷售業績得到了明顯改善。

為了避免一個品牌僅有一臺車的尷尬，本田為Acura Legend車型搭配了一款定位略低于Legend的運動緊湊型車型Integra。Acura Integra配備了本田最新的雙凸輪軸16氣門四缸燃油噴射發動機，擁有先進的底盤調節系統和足夠吸引眼球的外觀造型。在性能上，Golf GTI與之相比都要顯得遜色幾分。

1989年的芝加哥車展上，本田歷史上最著名的頂級超跑作品誕生，這款以Acura為品牌進行發布的超跑擁有鋁制單殼車體車身設計，并配備了帶有VTEC技術和鈦質連桿的本田V6發動機。具備極佳動力性能和操控性的Acura NSX，一經問世就成為大眾矚目的焦點，并被美國汽車媒體評委有史以來最好的跑車。

1992年，Acura推出了一款定位介于Legend和Integra之間的中型豪華車型，這款車搭載了2.5L直列五缸發動機，最大功率176馬力，并將Acura的豪華風格進行了完美體現，內飾豪華精細，整體感受舒適強勁。

1994年Acura推出了全新一代Integra車型，流線式車身和更加出色的動力性能使得Acura Integra成為了Acura鞏固跑車市場地位的重要車型。同時從這一代車型開始，Integra更名為RL，由此開啟了RL豪華中型車的歷史篇章。

面對日益激烈的競爭壓力，Acura開始在美國建設組裝工廠以節約成本。1996年，Acura推出了CL跑車。這款車型配備了2.2L本田發動機，擁有流線型的設計和Acura一貫的精細內飾。Acura CL車型的誕生，又一次讓Acura躋身北美豪華車型銷量榜單的前列。

1996年Acura Vigor車型也實現了換代，與Integra一樣，Acura對換代車型也進行了名稱的改換。從這一代Vigor開始，正式更名為TL，TL車系也由此而誕生。Acura為TL換裝了配有先進的VETC技術的3款發動機，本別為2.0L直列五缸、2.5L直列五缸以及一款3.2L V6發動機。其中V6版本具備200馬力的最大功率。次年Acura還為TL增配了電動天窗和可調速雨刮器，是TL的豪華有了進一步的提升。

隨著人們對SUV車型的逐漸熱愛，Acura適時地推出了一款SUV車型MDX，這也是Acura品牌中第一款SUV作品。當時Acura為MDX配備了3.5L V6發動機，使MDX具備最大240馬力、332Nm的動力輸出，性能表現非常出色。此外Acura MDX還配備了VTM-4電控全時四驅系統，使得MDX具備非常良好的道路通過性。MDX的出色得到了市場的認可，美國知名汽車媒體Motor Trend將其評為北美年度車型。

2001年Acura的銷量已經達到170469臺，這個銷售成績在競爭異常激烈的北美市場可以說是非常出色的了，這也證明當初本田另設品牌決策的正確性。同年Acura RSX推出了新車RSX。RSX以性能極佳的懸掛系統和底盤調教以及良好的改動空間，得到了改裝車迷的追捧，并曾經少量引入國內。

2004、2005年是 Acura大爆發的一年，這一時期是全新TL、RL車型推出，并配備了全新開發的270馬力V6發動機。同時TL車型銷量超過了競爭對手奔馳C級、奧迪A4等車型。此外，從2005年全新RL起，開始大量使用SH-AWD系統，為Acura車系帶來了更為穩健的行使狀態。

TSX是Acura推出的一款入門級車型，這款車型搭載了205馬力的2.4L直列四缸發動機。新車在推出后并沒有引起市場的太多關注，其主要原因在于此舉與Acura的品牌定位發生了偏離，同時2.4L發動機的動力不能滿足人們的胃口。作為補救，2009年Acura推出了全新TSX，在原有2.4L發動機以外，還另外增加了一款3.5L V6發動機，動力輸出也提升到了280馬力。

2006年Acura發布了旗下又一款全新SUV車型，在定位上RDX屬于緊湊型運動SUV，尺寸要小于之前發布MDX。動力上RDX搭載了最大功率240馬力的四缸渦輪增壓發動機，與同級別車型相比，RDX具備明顯的性能優勢，同時還具備舒適豪華的內飾裝配。

ZDX是Acura全新嘗試的一款車型，射擊場它采用了四門跨界式設計，外觀上借鑒了寶馬X6的經典掀背元素。車身線條流暢自如，前臉侵略性十足。動力上Acura ZDX采用了3.7L V6發動機，最大功率300馬力，峰值扭矩367Nm。匹配6速自動變速箱和SH-AWD四驅系統。

ILX是Acura最新推出的入門級豪華車型，于2012年在芝加哥車展上進行正式發布。在定位上ILX將在TL之下，主要競爭對手指向了同級別的緊湊型豪華車型。ILX的誕生是Acura順應豪華品牌產品線下延趨勢的作品，新車與Civic共用平臺，造型別致，運動感十足。動力方面則有三款發動機可以選擇，入門級為150馬力的2.0L直列四缸發動機，另一款則為201馬力的2.4L發動機，此外還有一款混合動力車型。