W187系列中的220車款于1951年第一屆法蘭克福車展上推出，當時還沒有S-Class的概念，所使用的是Ponton的名稱。在220轎車上，奔馳采用了全新的六缸發動機，同時應用了大量最新的減震技術和靜音技術，最大程度上保證了車輛乘坐的舒適性。220也被稱為適用于任何場合，能夠令客戶愉悅的車型。

動力上220車型使用了奔馳最新的2.2L V6發動機，最大功率80馬力，同時采用了全新轉向設計，在操縱性上遠遠勝過其他車輛。1952年媒體就評價220車型為“世間少有的高品質車型?！?/p>

220轎車的誕生，意味著奔馳開始向豪華車型邁進，同時也標志著奔馳S級輝煌歷史篇章的開端。

1954年，奔馳推出了新款220車型，在設計上，新款220車型與1953年推出的180車型一脈相承，220a車型（W180）更是在此180的基礎上增加了時尚和優雅的氣質。220a車型搭載了奔馳六缸發動機，并采用了承載式車身設計。

在外觀和發動機進行改變之外，220A還對軸距進行了170mm的加長，使得內部空間增大，后排乘坐感得到優化。在懸掛的選用上，220a的前懸和副車架沿用自180車型，而后懸則采用了全新的設計發動機來自W187系列的六缸發動機，最大功率85馬力。此外奔馳還為220a車型設計了四輪渦輪增壓冷卻鼓式剎車系統，這種剎車助力系統這一代S級車型上成為了標配。

在220a之后，220S和219車型誕生。作為220a的繼任車型，220S采用了帶有雙多級式化油器的六缸發動機，最大功率提升至100馬力。220S系列的推出，將220系列車型推上了巔峰，Hydrak液壓自動離合器的誕生，使得220S的性能有了極大的提升，經過改進的六缸發動機提供了更好的動力表現。220S同時也為220系列向S級過度更加完美。

在220S之后，奔馳又推出了新款的220汽車220b、220Sb和220SEb。這一代220車型在車身設計上有了極大的改變。時值50年代美國風情鼎盛的時期，受其影響，這一代車型在車尾設計上采用了“尾鰭”造型，頗具時尚性格。

動力上這一代220車型采用了改良型的氣門操縱連桿和大錐度凸輪軸發動機，在兩個化油器的作用下，220b車型的最大功率達到了95馬力，而220Sb車型則具備110馬力，采用直通進氣管直噴發動機的220SEb，最大功率則達到了120馬力。

受到1955年勒芒賽車事故的影響，奔馳在這一代車上實踐了被動安全概念，而隨之誕生的就是奔馳汽車剛性安全乘客艙、側面撞擊防護、車身前后緩沖潰縮區等安全配置。雖然在今天看來這些配置稀疏平常，屬于標準安全配置，但是在當時具備這些安全措施的，僅有220車型。這也是世界上第一臺擁有被動安全標準的汽車。

在1961年，底盤編號W112的300SE車型問世。300SE車型的設計借鑒了220SEb車型，在沿用的同時還應用了大量的先進技術，不僅采用了四速自動變速器，還采用了奔馳新開發的轉向助力，更是在全球率先標配了空氣懸掛系統，在運動性和舒適感之間達到了一種完美的平衡。

300SE具備很多個“第一”，比如它是第一臺裝配雙回路制動系統和前后盤式制動器的奔馳量產車；它是第一臺配備空調的奔馳車等等。

1965年推出的奔馳全新一代旗艦車型250S、250SE和300SE在設計上重新回歸了樸素的經典主義。外觀設計典雅內斂，魅力十足。在250S、250SE和300SE推出一年之后，車系中又增添了新成員300SEL。300SEL在300SE的基礎上對軸距進行了100mm的加長，從而擴大了后排空間，這一款特別的車型也使用了獨立的底盤編號：W109。

1968年，250SE和300SE停產，被280S和280SE所替代。新車搭載了奔馳全新開發的2.8L六缸發動機，具有化油器和燃油直噴兩種發動機款式可供選擇?；推靼孀畲蠊β?40馬力，直噴發動機最大功率160馬力。

同年，奔馳又推出了頂級車型300SEL 6.3它采用了奔馳600上的八缸發動機和自動變速箱，發動機功率最大達到250馬力，峰值扭矩500Nm，百公里加速時間僅需8秒，最高車速225km/h，是當時最快的量產轎車。

這一代奔馳S級轎車是最后一代以數字命名的S級轎車，經過四代發展，奔馳S級轎車家族已經基本成型，性能卓越的旗艦車型300SEL 6.3的推出則將奔馳S級轎車推向了一個新的高峰。

底盤編號W116的280S、280SE和350SE轎車成為了第五代奔馳S級的先期產品，在這一代車型中，奔馳首次以官方名義正式提出了S-Class的命名。280S和280SE搭載了雙頂置凸輪軸六缸發動機，不久奔馳研制出更強勁的4.5L V8發動機，作為差別搭配，新款發動機被安置在450SL和450SLC車型上，同時于1973年奔馳推出了350SEL車型。

底盤技術的研發一直是奔馳S級最引人注目的地方，在這一帶奔馳S級轎車上，底盤技術得到了突破性的發展，有零偏距轉動和防俯沖控制裝置的雙橫臂前懸掛系統被首次標配于S級轎車上，它的存在使得S級轎車具備更加出色的操縱性。同時安全性上，這一代S級車型融合了眾多創新性安全措施，其中最著名的就是ABS防抱死制動系統，此外還有諸如四輻式安全方向盤、防碰撞油箱、安全車門把手、防污側窗尾燈等。

1975年，重量級車型450SEL 6.9發布。這款車型作為300SEL 6.9的真正繼任者，擁有強勁的6.9L V8發動機，最大功率286馬力，峰值扭矩549Nm，最高時速230km/h。在這款車上，奔馳標配了帶自動平衡功能的液壓氣動懸掛系統和中控門鎖、空調系統、大燈清潔系統等在當時非常先進的設備。

在這一代奔馳S級中，最矚目的成就就是今天看來非常平常的ABS防抱死制動系統。這項突破性技術可以幫助車輛在經濟制動時不發生失控和側滑，大幅提升了安全性，這項技術的誕生，使S級“世界最安全汽車”的寶座無可撼動。

這一代奔馳S級轎車被譽為是史上最成功的S級轎車，W126系列最初由7款車型組成，動力總成由2.8L 156馬力六缸化油器發動機到5.0L 240馬力燃油直噴發動機四款動力版本組成。

在設計上，這一代奔馳S級采用了全新的車身設計風格，通過降低側圍的高度，減低了前軸的舉升力，改進了后軸的氣流狀況，從而有利于提升高速行進中的穩定性和抓地力。安全性方面，W126系列在設計上融入了奔馳在汽車安全領域的最新研究成果，采用了全新碰撞技術的S級轎車能夠抵御55km/h的正面撞擊，W126系列轎車因此也成為全球首款達到正面撞擊抵御標準的轎車。此外，在不久之后，奔馳又對W126車系標配了安全氣囊和可收緊安全帶，奔馳亦成為世界上第一家能夠提供安全氣囊和安全帶收緊裝置的汽車品牌。

1985年，奔馳在S轎車上使用了最新的三元催化轉換器技術，有效的降低了尾排中的一氧化碳、碳氫化合物及氮氧化合物。S級轎車因此成為了擁有最先進尾氣處理技術的豪華轎車。

這一代奔馳S級轎車是當之無愧的成功車型，對新技術的及時應用，使得W126車系始終保持著年輕，這也是這款車型能夠連續生產12年的原因所在。W126轎車將汽車安全標準提到了一個新的高度，同時也開始關注環境保護，表現了奔馳S級的全面性。

新一代奔馳S級于1991年的日內瓦車展進行了發布，車身設計上融入了典型的傳統梅賽德斯-奔馳造型風格要素，將統一的設計元素融入了轎車系列車型中。具有代表性的散熱器格柵在傳統外形設計保持不變的基礎上進行了全新的設計。散熱器鍍鉻框架有所變窄，散熱器外殼與發動機蓋有機的成為一體。此外，這也是奔馳的星徽標志首次不再置于散熱器格柵的頂部位置，而是位于發動機罩稍微靠后的地方。新一代S級轎車的整體設計目標是要實現高度的空氣動力學效果，同時又最大限度地保證日常實用性。

在這一代奔馳S級中，S600車型作為長軸距版車型被推出，該車型搭載了全新設計的6.0L V12發動機，這款發動機同時也是奔馳為轎車量產的第一款12缸發動機，是當時最強勁的乘用車發動機之一。S600的最大功率達到了408馬力，峰值扭矩580Nm，它所搭載的12缸發動機配備了4氣門、可變進氣凸輪軸和更先進的電噴系統，使得S600在具備高效能的同時，也具備高效率。

W140系列在設計時以舒適性和安全性為重要理念，新式雙橫臂前懸掛為W140帶來了舒適的行駛感覺，首次使用的隔音玻璃則為汽車帶來了更好的隔熱、隔音效果，同時可以避免車窗結冰影響駕駛的情況出現。

安全性上，這一代S級具備極其出色的直線穩定行駛，能夠保證行進中的穩定，制動分配系統則能夠將制動力均勻分配到四個剎車輪上，從而增強制動效果，減小前輪制動器的磨損。此外，1995年5月奔馳推出了Parktronic系統，能夠幫助在倒車中避開障礙物；1995年9月奔馳推出了ESP電控車輛穩定行駛系統；1996年6月奔馳S級標配了帶鎖止器的五速自動變速箱和發動機電子管理系統；1996年12月ESP、BAS等系統成為標配。

第八代奔馳S級于1998年9月推出，流線型的線條搭配修長的車身更巧妙的詮釋了S級的優雅特質。在車型推出時，奔馳為用戶提供了普通軸距和長軸距兩款車型和從S320、S430、S500三個不同動力的車款選擇。其中S320最大功率224馬力，S430最大功率280馬力，S500最大功率306馬力。三款發動機均采用了三氣門和雙火花塞點火技術，具備極好的燃燒效率的同時能夠減少廢氣的排放。

安全性上，W220系列全系標配了A柱到C柱的全方位安全氣簾及車門安全氣囊，發生事故時能夠很好對人員進行保護。同時W220還標配了創新性的安全帶拉力收緊裝置、二級迸發式安全氣囊以及兒童座椅自動識別系統等安全裝置。此外，2002年奔馳為S級轎車裝備了4MATIC全時四驅系統，在ESP、ASR、4ETS和電子行駛安全系統的輔助下，S級轎車具備更好的道路適應性，能夠在復雜路況上保持良好的行駛穩定性。

第八代奔馳S級在造型上摒棄了方方正正的設計，流線型的車身使它更加具備優雅的氣質，對奔馳S級品牌的定位進行了更好的詮釋：優雅而不張揚、奢華而不驕躁。

2006年，奔馳S級第九代車型問世，在這一代S級身上，我們看到了穩重大氣的車身設計，車身線條流暢平滑，視覺感極佳。同時鍍鉻的四橫杠家族式中網彰顯了奔馳S級的深厚底蘊。

作為最新一代的S級轎車，在這一代車型上奔馳應用了時下眾多前沿科技技術，其中包括增強型夜視輔助系統Night View Assist，它能夠幫助駕駛員探測車輛前方的行人、障礙物等，并在顯示器上顯示，令駕駛員能夠從容避讓，大大增加了夜間駕駛的安全性。此外另一項先進的安全配置為車道保持警示系統Lane Keeping Assist，這套系統會在時速大于60公里的情況下自動激活，并通過安裝于前風擋后面的多功能攝像頭，判斷駕駛員是否主動駕車并線。當系統發現駕駛員無意中駛離車道時，方向盤就會震動，提示駕駛員警惕危險；而當駕駛員在并線之前啟動轉向信號燈，并且主動駕車駛離車道時，車道保持警示系統則不會發出報警信號。

在動力上，這一代S級車型中最為特別的就是推出了一款S400 Hybrid混合動力車型，它搭載了3.5L V6發動機，最大功率279馬力，輔配的電動馬達可以產生20馬力和160Nm的動力，可以說在動力上S400 Hybrid并不羸弱。在油耗上，S400 Hybrid百公里油耗僅有8.0L，成為了最節能的豪華轎車。

奔馳S級轎車的每一次進化都帶給我們十足的驚喜，每一次的更迭都為我們帶來了全新的科技。奔馳就是這樣，數十年來勤勤懇懇地用一項又一項技術武裝著奔馳S級轎車，所謂的，就是能夠帶給用戶最舒適最安全的駕駛感受。