一般而言，性行為中最重要的因素便是性，邊緣性性行為也是兩人之間因為性而產生互動的親密行為。而在具體行為上，邊緣性性行為的標準比大眾認識中的范圍要廣得多，一些出于相互間性吸引的行為，如牽手、擁抱和悄悄話等，都可以視為邊緣性性行為。

通常情況下，邊緣性性行為是一種初級的性行為。當兩性在身理條件成熟，感情發展到較為親密的程度后的自然行為，其行為本身有相當部分性沖動的因素，一定程度上也是以更進一步的性行為為目的；而在雙方都對性有足夠認識與經歷的情況下，一些邊緣性性行為的生理因素被淡化，取而代之的是兩人的情感交流與相互認同。

如果生理因素主導著邊緣性性行為，一方在性方面的吸引力是另一方行動的主要動力。這時，對女性情感轉化為更深層次交流的欲望，邊緣性性行為正是這樣的一個過程，在性沖動與情感驅使下，你和她的身體接觸也會越發親密，并最終轉變為目的性性行為性愛。不過，是否讓你和她的關系更親密，不要只想著自己的欲望，她的意愿也同樣重要。

而當兩人的情感更為成熟，對于性能夠更加從容的面對之后，在某些情況下，邊緣性性行為會是比直接的性愛更有效率的交流方式。這時，一些尋常的舉動，如親吻，耳語，愛撫，這些因對方的性吸引而做出的舉動，雖然不如性愛直接，熱烈，但更多的是愛意的表現。這既是你加深感情的機會，也可以成為性愛的前奏。