三年煉獄：獄中伯樂助其編《防盜手冊》

　　2006年4月，羅永正入佛山監獄二監區服刑，這里70%是盜竊犯。

　　憑借多年的管教經驗，獄警彭永強發現羅永正頭腦靈活，思緒敏捷，負有很強的正義感，“是個可造之材。”短短幾個月，彭永強與羅永正傾談四十多次。一則《江南神偷王》讓羅永正重新找回了做人的“靈感”，“人生的價值不只于此。”

　　羅永正想“從良”了！彭永強做出了一個大膽的決定，幫助羅永正編輯出書將小偷慣用的偷盜伎倆公之于眾。

　　彭永強說服了監區里的其他“小偷”一起“獻計獻策”，在他的帶領下，只有小學文化的羅永正從“家庭防盜”和“車輛防盜”這兩個最實用的防盜嘗試入手，愣是寫出了足足有3本信紙厚的4萬多字的初稿。

　　此后，羅永正出版發行了《防盜手冊》，其后大部分稿費都捐給了紅十字會。