第二代 M3 E36(1994~2000)

　　1993，編號E36的M3車型推出。這次，寶馬在保持其原有優良駕控感的同時，也對乘坐舒適性進行了提升。其車身長度從上一代的4346mm增加至4433mm，而軸距也從原來的2565mm加長到2700mm，內部空間顯得更為寬敞。但M3終究是為高性能而生，這一代的他開啟了寶馬S50直六發動機的輝煌。一臺導入了VANON可變進氣系統的S50B30直列六缸引擎采用了前中置設計，除了能獲取較大輸出性能之外，也可改善車身配重以提升車輛的操控性。該發動機的最大輸出為可達286hp，在六速手排的配合下，M3的0-100km/h加速時間為5秒左右。第二代M3在其6年的歲月中共生產了71000輛。